2025年，人形機(jī)器人無疑是科技領(lǐng)域最受矚目的“明星”。從行業(yè)大會到運(yùn)動(dòng)會表演，從進(jìn)博會的熱舞展示到小鵬機(jī)器人引發(fā)的“真人”爭議，人形機(jī)器人以前所未有的熱度進(jìn)入公眾視野。

　　今年，特斯拉喊出2026年實(shí)現(xiàn)百萬臺產(chǎn)能的目標(biāo)，國內(nèi)廠商接連公布“億元訂單”，電商平臺預(yù)約量突破百萬……這些信號似乎都在指向人形機(jī)器人即將迎來“大規(guī)模量產(chǎn)”。然而，高盛最新調(diào)研顯示，全球頭部廠商試產(chǎn)規(guī)模尚不足千臺，預(yù)計(jì)2026年全球?qū)嶋H產(chǎn)能僅為1.2萬臺。

　　“百萬產(chǎn)能”究竟是可期的藍(lán)圖還是遙遠(yuǎn)的“期貨”？從實(shí)驗(yàn)室的精準(zhǔn)演示到工廠的穩(wěn)定作業(yè)，從概念樣機(jī)到千家萬戶的實(shí)用工具，人形機(jī)器人要實(shí)現(xiàn)真正量產(chǎn)，還需要跨越哪些關(guān)卡？

　　從“手”到“腳”的技術(shù)挑戰(zhàn)

　　作為一家機(jī)器人整機(jī)廠的技術(shù)團(tuán)隊(duì)成員，孫志遠(yuǎn)2020年便開始從事人形機(jī)器人的技術(shù)研發(fā)工作，負(fù)責(zé)AI運(yùn)動(dòng)控制與協(xié)同模塊。在他看來，人形機(jī)器人量產(chǎn)的首個(gè)瓶頸，在于“技術(shù)實(shí)用性” 與真實(shí)場景的適配。

　　“在實(shí)驗(yàn)環(huán)境里，人形機(jī)器人可以做出許多精準(zhǔn)動(dòng)作。但是，一旦進(jìn)入工業(yè)或者家庭等真實(shí)場景，就很容易暴露短板。”孫志遠(yuǎn)舉例說，人類雙手有27塊骨骼、50多塊肌肉協(xié)同運(yùn)作，這對機(jī)器人“靈巧手”的自由度提出了極高的要求，而高自由度設(shè)計(jì)往往以犧牲耐用性為代價(jià)。

　　目前，精密觸覺傳感器的量產(chǎn)良率，即合格品量占全部加工品的比例，不足60%，導(dǎo)致成本居高不下。雖然現(xiàn)在的機(jī)器人能做到“捏繡花針”這樣的精準(zhǔn)操作，但很難達(dá)到實(shí)用場景中高頻使用的要求。“能實(shí)現(xiàn)工業(yè)級循環(huán)耐用標(biāo)準(zhǔn)的企業(yè)，全球不超過5家�！睂O志遠(yuǎn)表示。

　　“腳”的穩(wěn)定性同樣制約量產(chǎn)。實(shí)驗(yàn)室中行走平穩(wěn)的機(jī)器人，在真實(shí)環(huán)境中“翻車”率超過10%。據(jù)孫志遠(yuǎn)介紹，這是由于目前的主流傳感器動(dòng)態(tài)誤差仍超過5厘米，遠(yuǎn)高于工業(yè)場景0.02毫米的精度需求，這正是人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)會上“頻頻摔倒”的主因。

　　作為機(jī)器人的“大腦”， AI模塊也面臨控制和協(xié)同性不足的挑戰(zhàn)�！皺C(jī)器人能聽懂簡單的指令，卻難精準(zhǔn)地完成動(dòng)作，根源在于真實(shí)場景數(shù)據(jù)不足、算力有限。”孫志遠(yuǎn)解釋，復(fù)雜AI模型難以在終端高效運(yùn)行，會導(dǎo)致動(dòng)作延遲、卡頓。

　　成立于2023年的松延動(dòng)力(北京)科技有限公司致力于人形機(jī)器人的研發(fā)與制造，在談到人形機(jī)器人目前的最大難點(diǎn)時(shí)，其創(chuàng)始人姜哲源也指出，“小尺寸機(jī)器人研發(fā)難度更大，算法調(diào)試與硬件設(shè)計(jì)面臨嚴(yán)峻的空間限制�！�

　　核心部件“卡脖子”

　　人形機(jī)器人是精密制造的結(jié)晶，涉及上百個(gè)核心部件。因此，供應(yīng)鏈任何一個(gè)環(huán)節(jié)掉鏈子，量產(chǎn)即面臨停擺。

　　李誠是某頭部關(guān)節(jié)執(zhí)行器的供應(yīng)商負(fù)責(zé)人。他告訴《鋒面》記者，目前的供應(yīng)鏈?zhǔn)堋翱ú弊印憋L(fēng)險(xiǎn)困擾，也因非標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)陷入“各搞一套”的困境。

　　盡管國內(nèi)企業(yè)在諧波減速器等領(lǐng)域取得突破，將成本降低三分之二，但高精度檢測器、六維力傳感器等核心部件國產(chǎn)化率仍低，核心參數(shù)與國際領(lǐng)先水平依然存在差距。

　　“海外的廠商都會優(yōu)先保障自家產(chǎn)能，國內(nèi)企業(yè)要訂購核心部件都需要排隊(duì)數(shù)月甚至更久，且隨時(shí)面臨斷供風(fēng)險(xiǎn)�！崩钫\說。

　　提高國產(chǎn)化率一直是國內(nèi)供應(yīng)鏈的主攻方向之一�！朵h面》記者注意到，今年，人形機(jī)器人的核心部件國產(chǎn)化率已經(jīng)顯著提高，綠的諧波、兆威電機(jī)等企業(yè)都在減速器、驅(qū)動(dòng)模塊領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)突破。長三角、大灣區(qū)形成的“100公里供應(yīng)鏈圈”，初步構(gòu)建了從核心部件到整機(jī)測試的一體化配套網(wǎng)絡(luò)，被視為人形機(jī)器人走向成熟的一大標(biāo)志。

　　然而，人形機(jī)器人應(yīng)用場景的多樣，導(dǎo)致大部分零部件難以通用�！氨热鏏工廠要求的場景是檢測，B工廠的應(yīng)用場景是組裝，這就需要不同的定制化生產(chǎn)線�！崩钫\透露，生產(chǎn)線切換成本高達(dá)數(shù)百萬元。

　　在李誠看來，更關(guān)鍵的，是零部件供應(yīng)商在面對技術(shù)迭代時(shí)的“脫節(jié)”。技術(shù)迭代快、行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失，導(dǎo)致軟硬件互通性差，定制化的需求又讓成本居高不下。

　　根據(jù)江西省工信廳公開數(shù)據(jù)，當(dāng)前人形機(jī)器人僅關(guān)節(jié)模組的接口規(guī)格多達(dá)20余種，不同品牌減速器與伺服電機(jī)的兼容性不足40%，無框力矩電機(jī)等關(guān)鍵參數(shù)仍落后于海外�！斑@種生態(tài)難以形成規(guī)模效應(yīng)，推高了量產(chǎn)門檻�！崩钫\總結(jié)道。

　　成本高企與需求泡沫

　　量產(chǎn)的核心目標(biāo)是通過規(guī)模效應(yīng)降低成本。不過，幾位受訪者都表示，人形機(jī)器人目前的成本仍然很高，盈利仍然困難重重。

　　根據(jù)高盛的測算，現(xiàn)在單臺人形機(jī)器人的物料成本在40萬元左右，而行業(yè)共識則是單機(jī)成本需降至5萬元以內(nèi)才能實(shí)現(xiàn)盈利�！皽p速器、靈巧手、傳感器、AI芯片……這些都是成本的大頭。”孫志遠(yuǎn)說，“即便是成本控制出色的特斯拉，單機(jī)成本仍是人工成本的5倍。”

　　李誠補(bǔ)充，核心部件的技術(shù)壟斷鎖死了降價(jià)空間，“依賴進(jìn)口使企業(yè)缺乏議價(jià)能力�！�

　　與此同時(shí)，行業(yè)已出現(xiàn)“價(jià)格戰(zhàn)”苗頭。已有個(gè)別企業(yè)發(fā)布3萬元級產(chǎn)品。孫志遠(yuǎn)分析，頭部企業(yè)多靠自主研發(fā)或開源策略控制成本，但這不意味著行業(yè)已具備大規(guī)模量產(chǎn)能力，“大部分企業(yè)訂單遠(yuǎn)未達(dá)到支撐規(guī)�；�的水平�！�

　　即便突破技術(shù)與成本關(guān)，應(yīng)用落地仍是難題。“拿家庭場景來說，目前人形機(jī)器人在家庭環(huán)境中的安全問題、隱私問題，都沒有相關(guān)的標(biāo)準(zhǔn)，甚至現(xiàn)在談標(biāo)準(zhǔn)都還為時(shí)尚早�！睂O志遠(yuǎn)透露，如導(dǎo)覽、表演等商業(yè)場景的訂單量多數(shù)也在1000臺以內(nèi)，難以持大規(guī)模量產(chǎn)。

　　售后維護(hù)亦成商業(yè)閉環(huán)的障礙�！爱�(dāng)前企業(yè)大多數(shù)銷售多為‘一次性’，難以覆蓋后續(xù)維護(hù)和升級的成本�！崩钫\說。古月居ROS機(jī)器人社區(qū)聯(lián)合創(chuàng)始人顧強(qiáng)將現(xiàn)階段比作手機(jī)的“大哥大時(shí)代”，認(rèn)為唯有技術(shù)成熟與規(guī)模形成后，才能建立可持續(xù)的商業(yè)模式。

　　記者注意到，工信部已將人形機(jī)器人列為“未來產(chǎn)業(yè)十大重點(diǎn)方向”，并計(jì)劃初步建立創(chuàng)新體系，但標(biāo)準(zhǔn)的制定涉及技術(shù)、產(chǎn)業(yè)、法律等多個(gè)維度，需要跨行業(yè)、跨國家進(jìn)行協(xié)同推進(jìn)，恐怕難以在短期內(nèi)形成統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)的規(guī)范。

　　不過魔法原子聯(lián)合創(chuàng)始人顧詩濤仍對標(biāo)準(zhǔn)框架充滿期待。他認(rèn)為，標(biāo)準(zhǔn)框架的發(fā)布能讓上下游企業(yè)和應(yīng)用場景都有章可依，“中國人形機(jī)器人產(chǎn)業(yè)有望形成像新能源汽車這樣繁茂的產(chǎn)業(yè)生態(tài)，加速產(chǎn)品規(guī)�；�落地�！�

　　國家地方共建人形機(jī)器人創(chuàng)新中心專家朱華章則表示，和其他新興產(chǎn)品一樣，作為先進(jìn)生產(chǎn)力，人形機(jī)器人也需要一段“不計(jì)成本的投入期”，等技術(shù)積累成熟之后，需求自然會跟進(jìn)。

　　盡管量產(chǎn)之路挑戰(zhàn)重重，2025年已成為人形機(jī)器人從理想邁向現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵轉(zhuǎn)折之年�！爸灰�持續(xù)攻克技術(shù)瓶頸、打通供應(yīng)鏈堵點(diǎn)、完善行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)，人形機(jī)器人從實(shí)驗(yàn)室走向千家萬戶，就不會是停留在紙面的‘期貨’，而是觸手可及的未來�！睂O志遠(yuǎn)說。

　　(于天昊) 來源：央視網(wǎng)微信公眾號