中新網(wǎng)山東新聞5月8日電 (崔子昂 李鯤)近日，山東大學(xué)齊魯醫(yī)院口腔科頜面外科陳安威、王濤、韓亦冰及住院醫(yī)師團(tuán)隊(duì)，運(yùn)用國內(nèi)自主研發(fā)的口腔骨手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合精準(zhǔn)定位3D打印頜骨導(dǎo)板成功為一例口腔頜骨腫瘤患者施行下頜骨截骨與下頜骨重建手術(shù)，目前患者已經(jīng)康復(fù)出院。該手術(shù)的成功實(shí)施標(biāo)志著手術(shù)機(jī)器人聯(lián)合精準(zhǔn)定位3D打印頜骨導(dǎo)板在頜骨截骨與重建領(lǐng)域邁上了新臺階，為頜骨腫瘤和頜骨畸形患者提供了一種更精準(zhǔn)、更高效、更安全的截骨與重建模式。
患者為49歲女性，因下頜骨腫瘤前來就診。詳細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)，腫瘤侵犯下頜骨，影像學(xué)檢查發(fā)現(xiàn)腫瘤導(dǎo)致下頜骨呈多孔樣壓迫吸收，需要部分頜骨節(jié)段性截骨才能徹底切除腫瘤，截骨后需要骨重建才能恢復(fù)原有的外形和功能。
術(shù)前，手術(shù)團(tuán)隊(duì)運(yùn)用數(shù)字化技術(shù)精心設(shè)計(jì)手術(shù)方案，并設(shè)計(jì)精準(zhǔn)固位3D打印導(dǎo)板，后將手術(shù)設(shè)計(jì)數(shù)據(jù)輸入機(jī)器人系統(tǒng)，成功進(jìn)行術(shù)前模擬手術(shù)。術(shù)中，手術(shù)團(tuán)隊(duì)啟用機(jī)器人手術(shù)系統(tǒng)，通過機(jī)器人導(dǎo)航精準(zhǔn)安裝導(dǎo)板，機(jī)器人自主操控機(jī)械臂進(jìn)行手術(shù)截骨，安全截骨切除病變累及頜骨區(qū)域，隨后利用機(jī)器人導(dǎo)航完成精確的腓骨重建下頜骨。手術(shù)順利完成，術(shù)后CT復(fù)查測量完全達(dá)到設(shè)計(jì)精度，患者術(shù)后恢復(fù)良好，順利出院。
陳安威表示，頜骨作為負(fù)載牙齒的骨骼，是人體最特殊的骨骼形式，擔(dān)負(fù)咬合與咀嚼功能，因此頜骨截骨與重建手術(shù)對精確度要求極高�；贑T數(shù)據(jù)的3D重建技術(shù)可構(gòu)建患者頜骨三維模型，實(shí)現(xiàn)截骨路徑、骨塊形態(tài)的個性化設(shè)計(jì)，按截骨設(shè)計(jì)要求生產(chǎn)的3D導(dǎo)板應(yīng)用于術(shù)中，幫助術(shù)者實(shí)現(xiàn)手術(shù)設(shè)計(jì)，現(xiàn)在已經(jīng)是成熟的手術(shù)模式。然而，導(dǎo)板是通過人工放置并固定于術(shù)區(qū)表面的，導(dǎo)板受到材料變形，視覺定位誤差、放置骨面滑動等因素會產(chǎn)生偏差，導(dǎo)致截骨與骨重建與術(shù)前設(shè)計(jì)存在誤差。機(jī)器人手術(shù)是通過“術(shù)前規(guī)劃—術(shù)中操作—術(shù)后驗(yàn)證”的閉環(huán)系統(tǒng)完成整個操作過程，是當(dāng)今最先進(jìn)的數(shù)字化和智能化結(jié)合的產(chǎn)物，現(xiàn)階段手術(shù)機(jī)器人的術(shù)中操作過程仍處于臨床初步應(yīng)用過程中，其操作過程需要人工強(qiáng)監(jiān)督完成。本團(tuán)隊(duì)創(chuàng)造性地將兩項(xiàng)技術(shù)的優(yōu)勢進(jìn)行整合，術(shù)中通過兩項(xiàng)技術(shù)的互相驗(yàn)證及監(jiān)督來完成該項(xiàng)手術(shù)，根據(jù)查新顯示，這是國際上首次提出并實(shí)施該手術(shù)。
該手術(shù)技術(shù)的成功應(yīng)用標(biāo)志著齊魯醫(yī)院口腔科技術(shù)領(lǐng)域邁入“數(shù)智化”新時代，是口腔科在加強(qiáng)學(xué)科建設(shè)、新技術(shù)創(chuàng)新應(yīng)用和醫(yī)工交叉方面的重要體現(xiàn)。齊魯醫(yī)院口腔科將不斷積極創(chuàng)新研發(fā)高新技術(shù)，推動醫(yī)療質(zhì)量全面提升，為醫(yī)院國家醫(yī)學(xué)中心建設(shè)貢獻(xiàn)力量。(完)
